安川運(yùn)動控制系統(tǒng)在間歇式印刷機(jī)上的應(yīng)用
日期:
2011-10-02 19:28
在各電氣設(shè)備的通信中,安川MP2300運(yùn)動控制器采用MECHATROLINK-Ⅱ高速現(xiàn)場總線(通信速率為10Mbps)與各軸伺服電機(jī)進(jìn)行通信。從而大大縮減了通信線路,實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化的連接,同時也減小了受干擾的可能性。通過RS232/RS485連接的觸摸屏作為人機(jī)界面,通過RS232/Ethernet等與上位機(jī)進(jìn)行通信。整個系統(tǒng)的動作處理和邏輯運(yùn)算都由MP2300運(yùn)動控制器完成,程序的編制則通過MP2300編程軟件MPE720在上位機(jī)中來完成的,編程語言為類似于PLC的梯形語言。.除此之外,MP2300還具有文本語言程序編輯器運(yùn)動程序以及函數(shù)調(diào)用等功能,多種形式的編程語言可以大大
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