采用DH485網(wǎng)絡的渣漿泵變頻調(diào)速系統(tǒng)
日期:2011-09-30 16:03
線性度，改善了系統(tǒng)的控制性能，而且節(jié)能的效果十分明 顯。流量閉環(huán)調(diào)節(jié)方框圖如圖2所示。

流量設定要適應負荷變化，由上位機給定，變化比較頻繁，要求流量能快速跟蹤設定。系統(tǒng)對設定值跟蹤特性及擾動抑制特性均有較高要求。因此，調(diào)節(jié)器采用參考文獻4 給出的2自由度實用型PID控制器，結(jié)構如圖3所示。PID控制器的傳遞函數(shù)為：

式中： M(S) 為操作量， E(S) 為偏差，Kp，Ti，Td 分別為比例系數(shù)、積分時間、微分時間； 1/ 為微分增益，一般取 = 0.1。設定值濾波器用可編程數(shù)字調(diào)節(jié)器提供的功能塊組態(tài)實現(xiàn)。其中2自由度化系數(shù)，，分

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