采用DH485網絡的渣漿泵變頻調速系統
日期:2011-09-30 16:03
取為=0.4，=1.25，=0.5。PID參數 Kp，Ti，Td 按常規1自由度PID參數整定法整定。

圖3 流量2自由度PID控制器
G（s）：包含變頻器、電機、渣漿泵、流量變送器在內的廣義傳遞函數
四、通信網絡及系統組態
4.1 DH485網絡簡介
DH485協議定義了共享一對線路的多個設備間的通信。DH485協議使用了RS-485半雙工接口作為它的物理接口。RS-485使用能夠在公用數據電路上共存的設備，因此設備間的數據共享簡單易行。DH485網絡提供：

32個設備間的互聯
多主控設備功能
令牌傳遞訪問控制權
不中斷網絡的情況下，可以增加或刪

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