采用DH485網絡的渣漿泵變頻調速系統
日期:2011-09-30 16:03
線性度，改善了系統的控制性能，而且節能的效果十分明 顯。流量閉環調節方框圖如圖2所示。

流量設定要適應負荷變化，由上位機給定，變化比較頻繁，要求流量能快速跟蹤設定。系統對設定值跟蹤特性及擾動抑制特性均有較高要求。因此，調節器采用參考文獻4 給出的2自由度實用型PID控制器，結構如圖3所示。PID控制器的傳遞函數為：

式中： M(S) 為操作量， E(S) 為偏差，Kp，Ti，Td 分別為比例系數、積分時間、微分時間； 1/ 為微分增益，一般取 = 0.1。設定值濾波器用可編程數字調節器提供的功能塊組態實現。其中2自由度化系數，，分

4/11 下一頁 上一頁 首頁 尾頁