PLC的雙CPU冗余控制實現
日期:
2011-09-30 15:58
相監視對方的運行狀態和通訊情況，一旦發現對方故障，立即發出報警，通過ControlNet網，傳送給上位工控機，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權。控制權的裁決和轉移的軟件框圖如圖4所示。
兩塊CPU模塊的同步控制 由于熱備CPU隨時準備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權而成為主控CPU，因此，主CPU 必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進行控制權的轉移時，實現無擾 動切換。CPU模塊的同步控制程序框圖如圖5所示
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