PLC的雙CPU冗余控制實現(xiàn)
日期:2011-09-30 15:58
相監(jiān)視對方的運(yùn)行狀態(tài)和通訊情況，一旦發(fā)現(xiàn)對方故障，立即發(fā)出報警，通過ControlNet網(wǎng)，傳送給上位工控機(jī)，在操作管理臺上顯示報警。如果是主控CPU模塊故障，熱備CPU模塊自動獲得主控制權(quán)。控制權(quán)的裁決和轉(zhuǎn)移的軟件框圖如圖4所示。
兩塊CPU模塊的同步控制 由于熱備CPU隨時準(zhǔn)備著，一旦主CPU故障，就立即獲取主控制權(quán)而成為主控CPU，因此，主CPU 必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，這樣，在兩塊CPU模塊進(jìn)行控制權(quán)的轉(zhuǎn)移時，實現(xiàn)無擾 動切換。CPU模塊的同步控制程序框圖如圖5所示

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