Kinco伺服在模切機上的應用
日期:2011-09-30 09:45
碰到頂部感應器之前完成拖膜。如果在模切頭碰到頂部感應器的時候還沒有收到伺服的拖膜完成信號就認為拖膜的速度太慢，就要報警。
四、伺服程序編寫
光控流程：先進入速度模式，同時比較運行距離，當運行距離超出了S1，就啟動快速捕捉口來捕捉色標，1如果捕捉到色標就將速度模式下的速度（60ff0020）發送給伺服的定位模式的最高速度（60810020），然后進入絕對定位。定位到達后out1輸出。2如果在最大允許運行長度內沒有發現色標，就out2輸出，并且伺服停止。
Din1觸發啟動，調用seq10
Seq10（將當前位置+S1來設定觸發快速捕捉口的位置

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