Kinco伺服在模切機(jī)上的應(yīng)用
日期:2011-09-30 09:45
碰到頂部感應(yīng)器之前完成拖膜。如果在模切頭碰到頂部感應(yīng)器的時候還沒有收到伺服的拖膜完成信號就認(rèn)為拖膜的速度太慢，就要報警。
四、伺服程序編寫
光控流程：先進(jìn)入速度模式，同時比較運(yùn)行距離，當(dāng)運(yùn)行距離超出了S1，就啟動快速捕捉口來捕捉色標(biāo)，1如果捕捉到色標(biāo)就將速度模式下的速度（60ff0020）發(fā)送給伺服的定位模式的最高速度（60810020），然后進(jìn)入絕對定位。定位到達(dá)后out1輸出。2如果在最大允許運(yùn)行長度內(nèi)沒有發(fā)現(xiàn)色標(biāo)，就out2輸出，并且伺服停止。
Din1觸發(fā)啟動，調(diào)用seq10
Seq10（將當(dāng)前位置+S1來設(shè)定觸發(fā)快速捕捉口的位置

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