Kinco伺服在高精度灌裝機上的應用
	日期:
2011-09-30 09:28
				跟隨速度,根據實際的使用情況調整合適的電子齒輪比。
三、控制方案
 采用ED系列伺服主從跟隨功能,將主軸編碼器信號輸入到master encoder(主編碼器輸入),再通過encoder out輸出給下一個伺服的master encoder,依次連接其余伺服。
 利用伺服自身原點功能,通過開關檢測每次使柱塞泵回到一致高度。
 利用開關檢測灌裝時是否有瓶,此信號可直接接入伺服驅動器I/O也可通過PLC再給伺服,如果有瓶則伺服開始灌裝,速度和主軸軸速度比例一致。
 灌裝結束后,立刻跳到回零模式控制流程圖如下圖所示
 采用Eview觸摸屏與伺服及PLC通訊,可	
	
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