CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機的應用
日期:2011-09-30 09:21
類型、監督時間、壽命因子、故障處理、從站類型。

對象字典映射：
主要配置：各站的接收PDO和發送PDO。
1、接收PDO：控制字、控制模式、目標位置、最大速度、目標速度、回原點模式。
2、發送PDO：狀態字、實際位置。

b) 編程
編程包括：PLC程序、觸摸屏程序、伺服驅動器程序，這里只進簡單的介紹。當硬件配置好后，控制伺服，就直接在PLC對應的寄存器中填寫數值就可以了。
PLC主要編寫了以下子程序：上電初始化、找原點、手動、自動、故障報警、故障復位等。
l 上電稍延時，各設備找原點。
l 手動方式：在屏上操作各設備的動

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