CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機的應(yīng)用
日期:2011-09-30 09:20
作。
l 自動方式：選擇自動方式，啟動后，自動接收尿褲，自動組片包裝。
l 由于轉(zhuǎn)盤要跟隨生產(chǎn)線的速度，轉(zhuǎn)盤伺服的電子齒輪比要設(shè)定。也是用SDO方式。
l PLC通訊RS485與變頻器通訊，改變變頻器的速度。
下面是其中的一段程序，通過該段程序，可以了解到PLC是如果通過PDO的方式來控制伺服的，如下圖：

四、 總結(jié)
尿褲包裝機調(diào)試結(jié)束后，深受用戶的好評。當(dāng)尿褲生產(chǎn)設(shè)備完成后，全套設(shè)備連調(diào)，效果很好，該設(shè)備已發(fā)國外客戶。尿褲包裝機成為了該廠新的經(jīng)濟增長點。采用Kinco K4通過CAN總線控制Kinco智能伺服對于多軸系統(tǒng)是很好的解

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