CAN總線解決方案在小兒尿褲包裝機(jī)的應(yīng)用
日期:2011-09-30 09:20
類型、監(jiān)督時(shí)間、壽命因子、故障處理、從站類型。

對(duì)象字典映射：
主要配置：各站的接收PDO和發(fā)送PDO。
1、接收PDO：控制字、控制模式、目標(biāo)位置、最大速度、目標(biāo)速度、回原點(diǎn)模式。
2、發(fā)送PDO：狀態(tài)字、實(shí)際位置。

b) 編程
編程包括：PLC程序、觸摸屏程序、伺服驅(qū)動(dòng)器程序，這里只進(jìn)簡(jiǎn)單的介紹。當(dāng)硬件配置好后，控制伺服，就直接在PLC對(duì)應(yīng)的寄存器中填寫數(shù)值就可以了。
PLC主要編寫了以下子程序：上電初始化、找原點(diǎn)、手動(dòng)、自動(dòng)、故障報(bào)警、故障復(fù)位等。
l 上電稍延時(shí)，各設(shè)備找原點(diǎn)。
l 手動(dòng)方式：在屏上操作各設(shè)備的動(dòng)

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