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        PCC 控制技術在煉油廠污水處理裝置上的應用
        日期:2011-09-29 19:00
        參數得到精確控制。
        任務模塊部分程序如下:
          Ta = FC-1- TA ;pid-para parameter set value
          Y-max FC-1-OPX;輸出最大值
          Y-min = FC-1-OPN ;輸出最小值
          Kp = FC-1- P ;比例系數
          Tn = FC-1- I ;積分時間
          Tv = FC-1- D ;微分時間
          Para-ptr = adr (para1)
          Tf = 0 ;濾波系數
          Kw = 1 ;設定值衰減系數
          Kr = 5 ;超調阻尼系數
          Dy-max = 0
          E-pos = 0
          E-eng = 0
          Fbk-mode = 0
          ;pid-min parameter set value
          w = FC-1-SP
          x = FC-1-PV
          PID-pa

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