PCC 控制技術在煉油廠污水處理裝置上的應用
日期:
2011-09-29 19:00
址。
優化的多級模糊控制系統根據前饋控制原理引入了函數:
Ug = r/ k + Kg xUt(k) (2)
式中k 為對象的放大倍數,實際應用可估計為穩態溫度值與輸出量的比值, Kg 為前饋修正系數。本系統的輸出量表達式為:
U = Ku xUt + r/ k + Kg xUt (3)
式中Ku 為比例因子。本系統的多級模糊控制根據E、E 變化范圍,分為多層,各層具有不同的論域。當系統軌跡進入某一層時,控制系統就采用所在層的范圍作為新的論域,修改Ke 、Kec、Ku 的取值。這樣在偏差E 的不同范圍采用不同參數的模糊控制,再加上引入的前饋控制原理,將極大地改善系統的動態性能和
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