ABB變頻器現(xiàn)場(chǎng)總線控制技術(shù)在染漿聯(lián)合機(jī)上的應(yīng)用
日期:2011-09-29 17:03
:動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。


圖3 主機(jī)-從機(jī) 與 查詢-響應(yīng)
(3) modbus rtu信息幀結(jié)構(gòu)
標(biāo)準(zhǔn)modbus 網(wǎng)絡(luò)可配置為ascii或rtu(遠(yuǎn)程終端單元)中的任意一種通訊模式。本系統(tǒng)采用rtu模式，rtu信息幀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如表1:

表1 rtu信息幀結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)



rtu通訊模式的信息中包括一個(gè)循環(huán)冗余校驗(yàn)(crc)生成的錯(cuò)誤校驗(yàn)域，crc域包括一個(gè)16位的二進(jìn)制數(shù)據(jù)，占兩個(gè)字節(jié)，crc值由發(fā)送設(shè)備首先計(jì)算，附在傳送信息中。接收設(shè)備在接收時(shí)將重新計(jì)算crc，并且把計(jì)算值與接收的crc實(shí)際值做比較。如果兩個(gè)值不相等，就說(shuō)明有錯(cuò)誤發(fā)生。
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