SV-DB100系列伺服系統在電池熱壓設備上的應用
日期:2011-09-29 16:44
04=3000 （第一位置環增益）
Pb05=4000 （第一速度環增益）
Pb24=1 （共振監視有效）
Pb25=855 (當前共振頻率)
Pb20=830 （設定當前陷波頻率）
Y軸：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=3000
Pb05=3600
Z軸：
Pa01=0
Pa04=4
Pa05=1
Pb04=2800
Pb05=4000
Pb20=1100
Pb21=15
Pb24=1
Pb25=1150
先進行調試：Z、Y、X軸伺服電機定長測試，設定電機運動比例，然后進行往復運動測試，如果定位和速度精度達到要求，則調試完畢；如果未達到要求，則增大速度環路增益和位置環路增益，此時如果出現電機停止時過沖或抖動，或者電機有響

6/9 下一頁 上一頁 首頁 尾頁