SV-DB100系列伺服系統(tǒng)在電池?zé)釅涸O(shè)備上的應(yīng)用
日期:2011-09-29 16:44
動(dòng)器；X軸（平移軸）型號(hào)：SV-DB100-0R7-2
Y軸（橫行取放機(jī)械手）SV-DB100-0R4-2。取放機(jī)械手機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均為絲桿結(jié)構(gòu)，其中X軸的絲桿的行程較長(zhǎng)可能因?yàn)橹亓Φ脑蛟斐奢p微彎曲，Z軸由于是提升需垂直安裝需選配剎車電機(jī)。
由于其設(shè)備的工業(yè)環(huán)境，電機(jī)需滿足以下幾個(gè)要求，在高熱環(huán)境長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作下電機(jī)本體溫升不能超過(guò)30度，電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65（有腐蝕性粉塵）。
參數(shù)設(shè)置：
X軸：
Pa01=0 （設(shè)定伺服工作模式為位置模式）
Pa04=5 （設(shè)定電子齒輪分子為5）
Pa05=1 （設(shè)定電子齒輪分母為1） （電機(jī)每轉(zhuǎn)為2000個(gè)脈沖）
Pb

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