英威騰伺服在長距離強電磁干擾場合中的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 16:29
成現(xiàn)場干擾很明顯。
根據(jù)上述特點,我司開發(fā)了專用軟、硬件,配置于CHS100系列產(chǎn)品中。實現(xiàn)對吊機(jī)的精確控制。本文以CHS100在深圳開發(fā)科技的成功應(yīng)用為例,闡述英威騰伺服在長距離強電磁干擾場合下的驅(qū)動控制。
二、 控制原理
如圖1所示,系統(tǒng)中含有六套伺服系統(tǒng),即六個CHS100伺服驅(qū)動器和六個CHM伺服電機(jī)。
圖1 吊機(jī)控制系統(tǒng)
每一套組成一個閉環(huán)系統(tǒng),可分為運動控制卡、上位機(jī)、伺服系統(tǒng)和外部溫控,溶液濃度、液位監(jiān)測模塊等部分。運動
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