英威騰伺服在長距離強電磁干擾場合中的應用
日期:
2011-09-29 16:29
成現場干擾很明顯。
根據上述特點,我司開發了專用軟、硬件,配置于CHS100系列產品中。實現對吊機的精確控制。本文以CHS100在深圳開發科技的成功應用為例,闡述英威騰伺服在長距離強電磁干擾場合下的驅動控制。
二、 控制原理
如圖1所示,系統中含有六套伺服系統,即六個CHS100伺服驅動器和六個CHM伺服電機。
圖1 吊機控制系統
每一套組成一個閉環系統,可分為運動控制卡、上位機、伺服系統和外部溫控,溶液濃度、液位監測模塊等部分。運動
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