模糊自適應PID控制在空氣球實驗系統中的應用
日期:
2011-09-29 10:57
代碼并下載到貝加萊公司的PCC中，對空氣求進行控制。使用Trace評分功能對空氣球運動軌跡進行追蹤，如圖7所示。
圖7
6. 結束語
本文使用貝加萊公司新推出的BR Toolbox ，在AR4MATLAB/Simulink環境下進行模糊自適應PID控制器設計，并下載到貝加萊公司的可編程計算機控制器(PCC)上，實現對空氣球的控制。實驗結果表明，該控制方案實現簡單，可方便實現模糊PID控制在空氣球實驗系統中的應用。
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