模糊自適應(yīng)PID控制在空氣球?qū)嶒炏到y(tǒng)中的應(yīng)用
日期:2011-09-29 10:57
-0.25，-0.2，-0.15，-0.1，-0.05，0，0.05，0.1，0.15，0.2，0.25，0.3}，比例因子Ke為12，量化因子Kec為 1。通過模糊推理及試驗修正，得出△kp，△ki，△kd的模糊控制規(guī)則如表3-5所示。
表3 △kp的模糊規(guī)則 表4 △ki的模糊規(guī)則


表5 △kd的模糊規(guī)則



5. 實驗結(jié)果
根據(jù)所建立的空氣球?qū)嶒炑b置數(shù)學模型，在AR4MATLAB/ Simulink環(huán)境下，使用模糊PID控制算法進行仿真實驗，空氣球在玻璃管中的高度為被控參數(shù)，設(shè)定值為0.3m，模糊PID控制器初始參數(shù)kp=60, ki=0.5, kd=100。在Automation Studio中對控制器進行編譯，生成ANSI-C

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