模糊自適應PID控制在空氣球實驗系統中的應用
日期:2011-09-29 10:57
自由運行，長度約為45cm；
4）空氣球：采用標準乒乓球，直徑40mm，重量2.7g。



圖1 空氣球實驗裝置硬件圖


2. 實驗軟件介紹
軟件使用的是貝加萊公司提供AR4MATLAB ，它增加了自動代碼轉化功能，即在AR4MATLAB/Simulink中搭建的模塊可以通過使用Real-Time Workshop 和 Real-Time Workshop Embedded Coder自動轉換成ANSI-C語言,并下裝到BR 的PCC中，示意圖如圖2所示。



圖2 控制算法實現示意圖


這就使得基于AR4MATLAB/Simulink設計的復雜控制算法可以容易的下載到控制器中，使用者不需要調試.AR4MATLAB/SIMULINK新增

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