模糊自適應(yīng)PID控制在空氣球?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)中的應(yīng)用
日期:
2011-09-29 10:57
4MATLAB/Simulink中的BR工具箱進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)并應(yīng)用到空氣球?qū)嶒?yàn)系統(tǒng)中。
1. 實(shí)驗(yàn)硬件系統(tǒng)構(gòu)成
本文采用的空氣球?qū)嶒?yàn)裝置由貝加萊公司提供，該系統(tǒng)由控制器、風(fēng)扇、玻璃管、空氣球組成，如圖1所示，具體如下：
1）控制器：采用貝加萊公司的X20CP1486標(biāo)準(zhǔn)型CPU，它是基于Intel Celeron的處理器，任務(wù)處理等級(jí)是s級(jí)。配有64MB的大容量內(nèi)存，方便模糊控制等復(fù)雜控制運(yùn)算；
2）風(fēng)扇：采用標(biāo)準(zhǔn)PC風(fēng)扇，輸出功率可變，大小由輸入電壓控制，采用PWM技術(shù)進(jìn)行控制；
3）玻璃管：兩端開口透明管，直徑比空氣球略大，以保證空氣球可以在其中
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