電磁型磁懸浮列車動力學(xué)研究綜述
日期:2011-09-25 12:42
鄰軌線間的平均指數(shù)發(fā)散或收斂的指標(biāo),在研究系統(tǒng)混沌運動方面有重要作用[ 40 ] 。
Kruzer E 發(fā)現(xiàn),Liapunov 特征指數(shù)等于其系數(shù)矩陣特征值的實部,當(dāng)常系數(shù)線性常微分方程動力系統(tǒng)的所有Liapunov 指數(shù)小于零時,動力系統(tǒng)是穩(wěn)定的,否則, 動力系統(tǒng)是不穩(wěn)定的[ 41 ] 。這一方法,避免了求解全部特征值后才能判別動力系統(tǒng)穩(wěn)定性的不便。但對于由周期變系數(shù)線性常微分方程組描述的動力系統(tǒng),沒有給出用Liapunov 特性指數(shù)判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的依據(jù)。周又和等針對這個問題,建立了特性指數(shù)與由理論得到的變換矩陣特征值之間的對應(yīng)關(guān)系,并給出了用特性指數(shù)

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