電磁型磁懸浮列車動力學研究綜述
日期:2011-09-25 12:42
負載變化大,工作環境復雜,要求有控制能力強并對模型和參數變化不敏感的非線性控制系統與之相匹配。磁懸浮列車系統是多磁系統,它與單磁系統不同,當電磁鐵提供最大升起力時,磁鐵處在力-距離特性曲線中非線性部分。控制系統的增益與特性曲線上工作點的斜率成正比。因此,工作條件的變化將大大降低系統的瞬時特性,甚至會破壞穩定性。多磁系統還存在機車底盤上的磁鐵多種機械解耦和各磁鐵控制系統的機械解耦。因此, 電磁型磁懸浮列車的穩定控制是很困難的。
在文獻[ 20~22 ,26 ] 中,動力控制系統往往被簡化成等效彈簧,忽略了軌道變形對實際控

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