電磁型磁懸浮列車動力學(xué)研究綜述
日期:2011-09-25 12:42
負(fù)載變化大,工作環(huán)境復(fù)雜,要求有控制能力強(qiáng)并對模型和參數(shù)變化不敏感的非線性控制系統(tǒng)與之相匹配。磁懸浮列車系統(tǒng)是多磁系統(tǒng),它與單磁系統(tǒng)不同,當(dāng)電磁鐵提供最大升起力時,磁鐵處在力-距離特性曲線中非線性部分。控制系統(tǒng)的增益與特性曲線上工作點(diǎn)的斜率成正比。因此,工作條件的變化將大大降低系統(tǒng)的瞬時特性,甚至?xí)茐姆€(wěn)定性。多磁系統(tǒng)還存在機(jī)車底盤上的磁鐵多種機(jī)械解耦和各磁鐵控制系統(tǒng)的機(jī)械解耦。因此, 電磁型磁懸浮列車的穩(wěn)定控制是很困難的。
在文獻(xiàn)[ 20~22 ,26 ] 中,動力控制系統(tǒng)往往被簡化成等效彈簧,忽略了軌道變形對實際控

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