基于貝加萊可編程計算機(jī)控制器的新型水輪機(jī)調(diào)速器
日期:
2011-09-29 09:49
能夠提高運(yùn)算的速度和精度而且還能節(jié)省CPU資源。PCC操作系統(tǒng)在提供靈活多樣的編程語言的同時也提供了強(qiáng)大的浮點運(yùn)算功能。簡單的邏輯處理仍然可以采用梯形圖的方式,但高級語言的應(yīng)用則改變了以往PLC編寫運(yùn)算程序相對比較困難的局面,以前需要許多句梯形圖語句才能完成的復(fù)雜計算過程如今只需定義變量后輸入公式即可。此外,一般普通的PLC只能進(jìn)行整型變量運(yùn)算,而PCC則可以進(jìn)行浮點型變量運(yùn)算,這使得運(yùn)算精度得到大大提高。
以下是一段計算程序例子:
。。。。。。
Fe=(Fc-F_x)/50.0
d_Yp=Kp*(Fe-Fe_1x)
d_Yi=Ki*Ts*(Fe-bp*(Y_pid
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