基于貝加萊可編程計算機控制器的新型水輪機調速器
日期:2011-09-29 09:49
任務操作系統的優勢并且使得調速器程序得到了優化。該系統的主控制程序流程如圖4-1所示。


圖3-1主控制程序流程圖
4. 調速器各項功能的軟件實現
4.1 頻率測量與濾波
PCC內部擁有高達6M Hz的計數基準頻率，因此它具有比普通PLC更高的測頻精度。經信號處理模塊整形后的機頻、網頻信號分別引入PCC的TPU通道1和2，利用時間測量功能塊LTXcpiC和LTXcpiD分別測量機頻和網頻脈沖信號的相鄰兩個上升沿之間的時間，然后根據該功能塊注釋中提供的計算公式可計算出實測頻率[4],即:
f = fe / DifCnt
fe 為PCC內部晶振頻率（數值為6291667），

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