PCC在二紡機EJK211型粗紗機控制系統中的應用
日期:
2011-09-28 20:04
最快每400s向網上實軸發送(最高優先級)位置指令,并由各ACOPOS驅動器完成同步實時控制。實際證明,循環周期為2ms時,已能滿足粗紗機的動態同步精度。
系統配置如圖1。
c.控制說明
本套控制系統通過CAN bus總線方式控制變頻器,實現四電機的有效同步。利用CAN bus高速通信,可克服模擬量、串行通信及傳統的工業總線的缺陷,數據收發方式靈活,采用非破壞性基于優先權的總線仲裁技術,具有暫時錯誤和永久性故障節點的判別及故障節點的自動脫離功能,使系統其他節點的通信不受影響;同時CAN具有出錯幀自動重發功能。信號傳輸用短幀結
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