一種化纖高速卷繞機(jī)的錠軸傳動(dòng)控制技術(shù)
日期:
2011-09-28 19:59
數(shù)學(xué)模型和錠軸轉(zhuǎn)速的控制基礎(chǔ)，它表明可按預(yù)先設(shè)定的v、a、G、p、H 、do等生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)工藝參數(shù)和機(jī)械參數(shù)求得錠軸轉(zhuǎn)速隨卷繞時(shí)間變化的特殊規(guī)律。
3 錠軸傳動(dòng)的實(shí)施方案
為了實(shí)施上述錠軸傳動(dòng)的特殊轉(zhuǎn)速規(guī)律，可采用結(jié)構(gòu)框圖如圖2 所示的機(jī)電一體化控制方案。錠軸傳動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)所接受的指令為錠軸轉(zhuǎn)速實(shí)際給出值n ：它是以函數(shù)關(guān)系式（4）所確定的錠軸轉(zhuǎn)速計(jì)算值n 作為主要內(nèi)容；同時(shí)，考慮到隨著卷裝外徑的不斷增大，卷取機(jī)構(gòu)的慣性、卷裝旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的風(fēng)阻和摩擦力矩亦隨之增大，考慮到接觸輥打滑的影響，則將接觸輥實(shí)際轉(zhuǎn)速n 與對(duì)應(yīng)v的
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