可編程計算機控制器在紙機傳動系統中的應用
日期:2011-09-28 19:40
PID 控制程序。張力控制如圖3 所示。圖3 中ATR 模塊是張力調節環, 采用普通的PID 調節; ASR 是速度調節環,采用參數自調整模糊控制, 及時調整量化因子和比例因子, 達到精確調節的目的。

圖3 　張力控制功能示意圖
5 　軟件編程
5．1 　PCC 軟件編程
BR 2005 型PCC 操作系統是分時多任務操作系統, 它是系統軟件的核心, 負責管理多個任務的并行執行。PCC 提供了8 個具有不同循環時間不同優先級別的任務等級, 用戶可以根據實際需要, 為每個任務設定各自的循環時間和優先級別[6] 。本系統PCC 中共有4 個任務, 其任務等級如表1 所示。其中

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