高壓變頻器在鋼纜機(jī)上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:32
制方案
正常工作模式即雙機(jī)拖動時，由于鋼纜膠帶機(jī)的兩臺拖動電機(jī)不同軸連接，為了全過程中實(shí)現(xiàn)膠帶機(jī)兩驅(qū)動電機(jī)之間的速度同步及功率平衡，則兩電機(jī)的控制不應(yīng)是各自獨(dú)立，而是彼此相互關(guān)聯(lián)的。因此，設(shè)計中采用主從控制方式，通過采集電機(jī)電流判斷，進(jìn)行PID調(diào)節(jié)以達(dá)到兩驅(qū)動電機(jī)之間的速度同步及功率基本平衡。系統(tǒng)速度、電流閉環(huán)控制框圖2如下。







圖2 系統(tǒng)框圖
四象限高壓變頻器
電機(jī)在運(yùn)行過程中，轉(zhuǎn)矩方向為縱軸，轉(zhuǎn)速方向為橫軸。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速方向都為正時，是正向牽引，為第一象限；轉(zhuǎn)矩為正，轉(zhuǎn)速為負(fù)，是反向

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