PCC 及其在自動校直切斷機中的應用
日期:2011-09-28 19:22
HS 一Task Classl ~HS 一Task Class4、TaskClassl~Task Class4 。其執行的優先級依次遞減，每個任務級別又可設定其周期時間。例如，若Hs 一Task Class2 的周期時間為50us ，則系統每50us執行一次該級別的任務模塊。以Task Classl 和Task Class2兩任務級別為例的執行情況如圖2 所示。多任務的處理實際上是先執行級別高的任務，如圖2 中的Task Classl ，其實際運行時間是4ms ，Task Classl 執行完后，再執行Task Class2，由于Task Class2 的運行時間是9 ms ，在開始執行Task Classl 到下一次執行（即周期10 ms）時，Task Class2 還未運行完

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