B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:17
與位置檢測。ACOPOS 1090 本身提供了溫度信號檢
測（T ＋、T 一），抱閘信號輸出（B 一、B + ) 和其他控制信號。在現(xiàn)場，同時安裝了三個光耦給定電機(jī)運(yùn)行的正向極限位置、反向極限位置和原點(diǎn)位置。在運(yùn)行前電機(jī)首先找到原點(diǎn)光耦所在位置定為O 位，然后根據(jù)設(shè)定曲線運(yùn)行。而正、反向極限光耦信號起到了保護(hù)作用，當(dāng)光耦給出信號時，伺服將給出極限故障信息并且停止運(yùn)行。


圖3 伺服控制器與外圍連線
2 . 2 ACOPOS 伺服控制方式
ACOPOS 的伺服控制如圖4 所示，大致可以分為四個部分：初始值處理、位置控制、速度控制、實(shí)際值檢測。在

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