B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
停止、12 臺(tái)電機(jī)的Readay 、找原點(diǎn)信號(hào)輸人。數(shù)字輸出用于電機(jī)運(yùn)行、電機(jī)故障、12 臺(tái)電機(jī)尋找原點(diǎn)的狀態(tài)指示。
上位機(jī)與PCC 可以通過RS232 與以太網(wǎng)進(jìn)行通信。RS232 作為編程口。以太網(wǎng)作為實(shí)時(shí)通信口，用于數(shù)據(jù)的上傳與下載。將上位機(jī)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)曲線實(shí)時(shí)傳給PCC ，同時(shí)將實(shí)際運(yùn)動(dòng)位置、速度、電流及故障信息傳給上位機(jī)。
圖3 給出了一臺(tái)電機(jī)的伺服控制器與共他硬件設(shè)備的連接圖。電機(jī)控制器采用了BR ACOPOS 伺服控制器。伺服控制器插人了Power Link 模塊AC112 ，用于和前后兩臺(tái)伺服控制器相連；AC122 為旋轉(zhuǎn)編碼器模塊，用于電機(jī)的速度
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