B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:2011-09-28 19:17
停止、12 臺電機的Readay 、找原點信號輸人。數(shù)字輸出用于電機運行、電機故障、12 臺電機尋找原點的狀態(tài)指示。
上位機與PCC 可以通過RS232 與以太網(wǎng)進行通信。RS232 作為編程口。以太網(wǎng)作為實時通信口，用于數(shù)據(jù)的上傳與下載。將上位機設定的運動曲線實時傳給PCC ，同時將實際運動位置、速度、電流及故障信息傳給上位機。
圖3 給出了一臺電機的伺服控制器與共他硬件設備的連接圖。電機控制器采用了BR ACOPOS 伺服控制器。伺服控制器插人了Power Link 模塊AC112 ，用于和前后兩臺伺服控制器相連；AC122 為旋轉編碼器模塊，用于電機的速度

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