B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:17
中使用嵌人式操作系統(tǒng)，且設(shè)備層網(wǎng)絡(luò)采用實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，可以實(shí)現(xiàn)非常高的實(shí)時(shí)控制要求。


圖2 搖擺電機(jī)軌跡點(diǎn)設(shè)置
2 BR PCC 及ACOPOS 伺服
2 . 1 BR PCC 硬件配置
搖擺部分采用了BR 2005 , 2005 系列CPU 是BR 第四代控制系統(tǒng)SG4 ，采用的是Intel 處理 器，包括了電源模塊、CPU 模塊、數(shù)字輸入輸出模塊。其中CPU 的PCI 總線插槽中插人了Power Link 網(wǎng)絡(luò)適配器。若采用PowerLink 串聯(lián)，最多只能串聯(lián)10 臺(tái)伺服控制器，本系統(tǒng)采用Power Link IF786 及一個(gè)HUB 將12 臺(tái)電機(jī)分成兩條串聯(lián)支路進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。數(shù)字輸人模塊用于起動(dòng)、停止、緊急

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