B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
于對運行曲線的高要求，搖擺電機的控制選用了BR 的PCC 及ACOPOS 伺服控制器。
在上位機，工作人員給定一條軌跡上的16 個點，如圖2 所示，其中橫軸為位置，縱軸為速度。12 臺電機每臺都有一條設(shè)定的曲線。PCC 除了完成對電機的起動、停止、運行等邏輯控制外，主要的功能就是控制電機按一定的軌跡運動，使得這個軌跡同時經(jīng)過所設(shè)定的16 個點，并且保證電機運行的平穩(wěn)。由于要求快速響應(yīng)和高控制精度，搖擺部分使用同步伺服電機進行運動控制。之前使用東芝公司的PLC ，有擺動不平滑的問題，因此改用BR 開發(fā)的高性能控制器PCC 。PCC 在控制器
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