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    B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
    日期:2011-09-28 19:17

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    圖1 刻蝕生產線工藝過程
    刻蝕腔體部分為整個系統的關鍵,其刻蝕的效果直接影響到產品的合格率。整個刻蝕過程有6 個腔體,每個腔體中有上下兩對噴嘴,分別由兩臺電機控制,電機控制噴嘴來回擺動。因此整個刻蝕部分由12 臺電機組成。由于電機不斷來回擺動,這里稱之為搖擺電機。


    1 . 2 搖擺電機運動簡介
    根據工藝要求電機必須按照一定軌跡運行,而且不同的電機運行軌跡有所區分。由

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