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	B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
    
	日期:2011-09-28 19:17
    
				為一個單獨的任務。利用Power - Link 實現了PCC 與12 臺伺服之間實時與快速的控制與傳輸。利用PCC 的高級語言C，方便地實現了曲線的生成。而利用BR 特有的虛軸的概念，更使電機的運行平穩可靠。	
    
	
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