B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:
2011-09-28 19:17
找到原點信號，定為0位。曲線運動為一個子程序，點與點之間做勻加速運動，通過位置的判斷，對虛軸進行加速度的切換。
4 設計結果
利用BR 的PCC 的PVI 完成了與上位機的通信。利用梯形圖進行邏輯控制啟動、停止、故障等。而高級語言C ，則實現了曲線的運用。并且在曲線運動過程中，實時地將速度與位置信號傳給上位機，方便實時地觀測和調整曲線。
圖5 程序流程圖
目前，整條生產線已投入試生產，刻蝕效果良好。圖6 為伺服電機實時運動曲線，伺服按正向運動找到原點后開始按到給定的點運動。在相鄰的兩個點之間采用了勻加速運動，按
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