B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:17
同樣也可以通過(guò)SERVICE 通道進(jìn)行。


p _ ax _ dat _ network.service.request.par _ id ACP10PAR _ CMD _ POS _ MOVE _ VAX1 //所要賦值的參數(shù)， p _ ax _ dat _ network . service . data _ adr （UDINT ) par _ dat //參數(shù)值，ncaction (ax _ obj , ncSERVICE , ncSET)//參數(shù)設(shè)置
3.2.3 程序設(shè)計(jì)
程序如圖5 所示，主要分為兩塊：一塊為總的邏輯控制部分，由梯形圖完成；另一塊為運(yùn)動(dòng)控制部分，通過(guò)C 語(yǔ)言完成。
找原點(diǎn)時(shí)，電機(jī)統(tǒng)一向正向運(yùn)行，若收到原點(diǎn)信號(hào)就停下，定為O 位；若收到正向極限信號(hào)就停下然后反方向運(yùn)行，

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