B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:2011-09-28 19:17
，既可以進行單個參數的傳輸，也可以進行參數塊的傳輸。將autogear 作為一個參數塊，通過SERVICE 通道下載到伺服后，虛軸與實軸的關系便建立了起來。

strcpy ( DataDownload .parameter.data _ modul [0]，autogear)//所要下載的文件名p _ ax _ dat _ ＞network.service.data _adr (UDINT) DataDownload // service通道ncaction ( ax _ obj , ncACP _ PAR + ncSERVICE , nc - DOWNLOAD )//虛軸、實軸設定下載， 一旦主軸與從軸的關系建立起來之后，只要對虛軸參數進行操作，實軸就會跟隨虛軸位置進行1:1 同步。而對于虛軸參數的操

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