B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:
2011-09-28 19:17
同步時,虛軸為主軸按既定曲線運動,而實軸則不斷地跟隨虛軸的位置進行運動,因此對于實軸來說虛軸的速度或加速度的突變并不會對電機產生影響,保證了電機運行的穩定性。
Automation studio 提供了專門的實軸與虛軸的關系設定文件,在虛軸進行運動之前,必須把這個文件下載到伺服,建立伺服的虛軸與實軸的關系之后,實軸才能跟隨虛軸運動。
實軸與虛軸的關系設定文件名為autogear 。
Parameter ID = 503 Name = Cam automat ; Master axis Value = 412Unit =Remark =[412ACP10PAR _ S _SET _VAX1S]
在autogear中,將412號參數
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