B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:2011-09-28 19:17
服也能夠和自己的虛軸發生同步關系，即電機運行時以自己的虛軸作為主軸，實軸跟隨虛軸同步。
這里伺服要完成曲線運動，在設定的點之間有一個加速度突變的過程，因此為了保持電機的平穩運行，采用了虛軸運動控制。虛軸是一個理論上的軸，因此可以應用數學模型，設定虛軸的運行軌跡。在相鄰兩個點之間，虛軸為勻加速，運動到下一個點時以另外一個加速度進行勻加速運動。由于虛軸是假想的理論軸，加速的突變不會引起電機運行的不穩定。因此這里將虛軸設為主軸。由于虛軸和實軸的同步關系為位置同步，而非速度同步，當設定虛軸與實軸為l : 1

14/21 下一頁 上一頁 首頁 尾頁