B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:17
dat _ ，對電機完成不同的運動控制。


ncalloc ( ncACP10MAN + ncPOWERLINK 一IF , ACP10 NONE , ncAXIS , l , ( UDINT )
ax _ obj ) ；
每臺伺服控制器在硬件上都有一個節(jié)點設(shè)置部分，可以設(shè)置各自的節(jié)點號。在命令ncalloc 中通過不同的ACP10_ NODE 可以為不同的伺服創(chuàng)建各自的運動對象。


3.2.2 虛軸
在ACOPOS 的伺服中，針對每一臺伺服而創(chuàng)建的運動對象，都有一個假想的軸，稱之為虛軸。這個虛軸跟實軸一樣一方面能夠作為從軸，跟著主軸完成同步軌跡。另一方面也能作為主軸，讓其他軸參與同步。由于虛軸的引人，使得一個伺

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