B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:2011-09-28 19:17
幾臺電機(jī)}；
3 . 2 Automation Stndio 編程
Automation Studio 為每個應(yīng)用與程序提供了多種編程方法。包括：梯形圖LAD ，指令表IL ，結(jié)構(gòu)文本ST ，順序功能圖SFC , AB , ANSIC 。其中ANSIC 是使用于新一代Automation Studio的功能強(qiáng)大的高級編程語言。利用ANSIC 編寫的語言可以實(shí)現(xiàn)更高級的功能。在搖擺部分的電機(jī)控制中，利用了ANSIC 來實(shí)現(xiàn)曲線生成的功能。
3.2.1 對象建立
BR 的伺服運(yùn)動控制采用了面向?qū)ο蟮目刂品绞剑褂酶呒壵Z言C 針對一個伺服控制器創(chuàng)建一個運(yùn)用對象ax _ obj 后，可以利用針對此運(yùn)動對象創(chuàng)建的指針* p _ ax _

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