B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應用
日期:2011-09-28 19:17
幾臺電機}；
3 . 2 Automation Stndio 編程
Automation Studio 為每個應用與程序提供了多種編程方法。包括：梯形圖LAD ，指令表IL ，結構文本ST ，順序功能圖SFC , AB , ANSIC 。其中ANSIC 是使用于新一代Automation Studio的功能強大的高級編程語言。利用ANSIC 編寫的語言可以實現更高級的功能。在搖擺部分的電機控制中，利用了ANSIC 來實現曲線生成的功能。
3.2.1 對象建立
BR 的伺服運動控制采用了面向對象的控制方式，使用高級語言C 針對一個伺服控制器創建一個運用對象ax _ obj 后，可以利用針對此運動對象創建的指針* p _ ax _

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