B&R PCC 及ACOPOS 伺服在刻蝕線上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 19:17
對象名，對象描述和存取參教。勸象名（包括路徑）是PVI 中的名字。對象名由用戶任意確定，對象描述必須與PCC 中待映射的變量名字一樣，PVI Manager 依靠對象描述找到具體的過程變量，實現(xiàn)映象關(guān)系。存取參數(shù)包括數(shù)據(jù)類型說明、刷新時間、事件類型等。
在本系統(tǒng)中，伺服電機運行在16 個位置的速度是確定的，位置和速度均可以在上位機上設(shè)置，然后發(fā)送至PCC 。將這些數(shù)據(jù)封裝為一個結(jié)構(gòu)體：
struct MotorCommset { float Position [16]；//16 個點的位置 float Speed [16] ；//16 個點的速度 int MotorNumber ；//標示當前設(shè)置的是第
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