一種大型注塑機控制系統的設計
日期:
2011-09-28 19:11
(2) 料筒溫控模型識別。研究結果顯示,料筒溫控數學模型可表示為一階慣性加純滯后環節,如式(2) 所示。
（2）
式中, t 為溫度，u 為功率，為系統時滯，Kt 為系統時間常數，K 為系統常數，s 為拉氏變換因子。
數學模型各參數可采用階躍響應法測得,見表1 。
表1 料筒各加熱段數學模型參數
(3) 算法設計。確定參數自整定方式和PID 算法,采用參數繼電自整定和增量式PID控制算法, 這方面的理論不少資料有詳細的介紹。
2 注塑機控
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