一種大型注塑機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計
日期:
2011-09-28 19:11
(2) 料筒溫控模型識別。研究結(jié)果顯示,料筒溫控數(shù)學(xué)模型可表示為一階慣性加純滯后環(huán)節(jié),如式(2) 所示。
（2）
式中, t 為溫度，u 為功率，為系統(tǒng)時滯，Kt 為系統(tǒng)時間常數(shù)，K 為系統(tǒng)常數(shù)，s 為拉氏變換因子。
數(shù)學(xué)模型各參數(shù)可采用階躍響應(yīng)法測得,見表1 。
表1 料筒各加熱段數(shù)學(xué)模型參數(shù)
(3) 算法設(shè)計。確定參數(shù)自整定方式和PID 算法,采用參數(shù)繼電自整定和增量式PID控制算法, 這方面的理論不少資料有詳細(xì)的介紹。
2 注塑機(jī)控
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