一種大型注塑機控制系統的設計
日期:2011-09-28 19:11
是目前塑料行業廣泛使用的注塑機,它的機械運動控制的重點是開合模運動控制。雙肘式開合模機構運動原理如圖1所示。

圖1 　雙曲肘合模機構運動原理圖


開合模運動控制的對象是動模板C ,而動模板是由油缸通過雙曲肘機構驅動的,因此,需要建立油缸活塞位置與動模板位置的相互關系,以及油缸活塞在某一位置時活塞運動速度(由液壓系統開合模油缸流量決定) 與動模板運動速度的相互關系,即進行合模機構的線性化工作。
根據圖1 所示的運動原理,可以確立開合模油缸

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