貝加萊ACOPOS在熱收縮膜包裝機上的應(yīng)用
日期:
2011-09-28 17:48
在ACOPOS SERVO中，針對每一個伺服電機而創(chuàng)建的運動對象都具有一個虛擬的軸，也就是虛軸。這個虛軸和實軸一樣，一方面能夠作為從軸，跟著主軸完成同步軌跡，另一方面還能夠作為主軸，讓其他從軸參與同步。由于虛軸概念的引入，使得一個伺服電機也能夠和自己的虛軸發(fā)生同步關(guān)系。
如果在送膜電機和主電機之間加一個主虛軸，那么可以把等待送膜信號、等待主電機的起始相位、與主電機完成一個周期這3個階段的輪廓關(guān)系加在主虛軸上。送膜電機可以與主虛軸同步，完成先慢后快的幾個階段的同步任務(wù)。這樣，可以在主電機不運動的情況下，讓虛
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