貝加萊ACOPOS在熱收縮膜包裝機上的應用
日期:2011-09-28 17:48
用PP41向下發送4個SIGNAL信息，也可以是伺服控制器上的2個觸發信息。因此，我們可以把主從的輪廓關系按照一定的要求分解成幾個階段（State），通過階段之間的跳轉，可以完成不同階段的同步要求。
在膜包機中，送膜電機在接收到送膜信號后，當主電機再運行到一定相位時開始同步運動，直至主電機完成一個周期，送膜電機也完成一次送膜任務。我們可以分成3個階段，即送膜電機等待送膜信號、主電機到達送膜起始相位，以及跟著主電機完成一次送膜任務。送膜時，要根據先慢后快的原則，最后一個階段還可以再次細分成幾個階段。
（4） 虛軸概念

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