貝加萊ACOPOS在熱收縮膜包裝機上的應用
日期:2011-09-28 17:48
置上的同步。在CAN總線上，主軸會把當前的位置信息以一定的微小間隔時間傳送至CAN網絡上，而參與同步的從軸也會實時地取得這些信息，再實時地根據數學模型計算出當前從軸要走的位置，并且運行當前的軌跡。
通過數學模型，我們可以得到從軸相對于主軸的輪廓關系（Profiler）。這些輪廓的特征參數在電機參與同步之前要下載到伺服控制器中。PP41會利用CAN總線完成參數的下載任務。ACOPOS SERVO可以一次設定11組輪廓關系，使用事件（Event）的方式，使從軸可以在設定的輪廓關系組中按照運動的需要方便的跳轉。事件的觸發(fā)可以有很多種，可以使

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