PCC 及其在注塑機中的應用
日期:
2011-09-28 16:35
# 1 實際運行時間是4ms , TC # 1 執行完后, 再執行TC # 2 , 由于TC # 2 的運行時間是9ms , 在開始執行TC # 1 到下一次執行( 即周期10ms) 時, TC # 2 還未運行完,因TC # 1 的優先級別高, 所以TC # 2 的執行被打斷, 而轉去執行TC # 1 ,等執行完TC # 1 后,再轉去執行TC # 2。圖2 中①表示操作系統時鐘, ②表示系統管理所需時間, ③是TC # 1 的執行時序, ④是TC # 2 的執行時序。系統管理時間用于對系統任務的管理,此時間不能改變,以10ms 的操作系統時鐘為周期執行。
圖2 兩任務的執行情況
二、PCC 在注塑機中的應用
2. 1 注塑機PCC 控制
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