PCC 及其在注塑機中的應用
日期:2011-09-28 16:35
# 4 四個高速任務層。執行的優先級按HS # 1～HS # 4 - TC # 1～ TC # 4依次遞減。應用程序各任務模塊級別的設定原則是: 在滿足實時性要求的條件下, 應盡量降低其級別, 以避免CPU 過載。應用程序的各任務模塊對CPU的負載度按下式計算:
= Ti/ Tt 100 %
式中:- 該任務對CPU的負載度；
Ti - 該任務的實際運行時間(ms) , 可由Profiler 軟件測定；
Tt - 該任務所處級別的周期(ms) 。
為保證CPU 可靠運行, 各任務的不應超過80 %。
現以TC # 1 和TC # 2 兩任務級別的執行情況為例(如圖2 所示) , 處理過程實際上是先執行級別高的任務, 若TC

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