PCC 及其在注塑機(jī)中的應(yīng)用
日期:2011-09-28 16:35
# 4 四個(gè)高速任務(wù)層。執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)按HS # 1～HS # 4 - TC # 1～ TC # 4依次遞減。應(yīng)用程序各任務(wù)模塊級(jí)別的設(shè)定原則是: 在滿足實(shí)時(shí)性要求的條件下, 應(yīng)盡量降低其級(jí)別, 以避免CPU 過載。應(yīng)用程序的各任務(wù)模塊對(duì)CPU的負(fù)載度按下式計(jì)算:
= Ti/ Tt 100 %
式中:- 該任務(wù)對(duì)CPU的負(fù)載度；
Ti - 該任務(wù)的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間(ms) , 可由Profiler 軟件測(cè)定；
Tt - 該任務(wù)所處級(jí)別的周期(ms) 。
為保證CPU 可靠運(yùn)行, 各任務(wù)的不應(yīng)超過80 %。
現(xiàn)以TC # 1 和TC # 2 兩任務(wù)級(jí)別的執(zhí)行情況為例(如圖2 所示) , 處理過程實(shí)際上是先執(zhí)行級(jí)別高的任務(wù), 若TC

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